Direct-drive robots: theory and practice
Auteur :
Asada, Haruhiko / Youcef-Toumi, Kamal
Éditeur :
MIT Press Ltd
ISBN :
9780262511766
Date de publication :
19 juin 1987
Dimensions :
22,9 x 15,2 cm
Poids :
485 g
Format :
Trade paperback (US)
Langue :
Anglais
Pays d'origine :
USA
An introduction to the design concept and control issues of the high-performance direct-drive robot arm.