Mathematical introduction to robotic manipulation, a
Auteur :
Murray, Richard M. / Li, Zexiang / Sastry, S. Shankar
Éditeur :
Taylor & Francis Inc
ISBN :
9780849379819
Date de publication :
22 mars 1994
Dimensions :
23,4 x 15,6 cm
Poids :
820 g
Langue :
Anglais
Pays d'origine :
USA
Presents a formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. This book emphasizes the geometry of robot motion and allows a large class of robotic manipulation problems to be analyzed within a unified framework.