Dual-number methods in kinematics, statics and dynamics
Auteur :
Fischer, Ian
Éditeur :
Taylor & Francis Inc
ISBN :
9780849391156
Date de publication :
12 nov. 1998
Dimensions :
22,9 x 15,2 cm
Poids :
512 g
Langue :
Anglais
Pays d'origine :
USA
Uses 3x3 coordinate-transformation matrices and 3-element vectors with dual-number elements to analyze the mechanics of mechanisms, robots, and other mechanical systems. This book presents an explanation of dual-number concepts, coordinate-transformations, and applications.