Camera-aided robot calibration

Auteur :
Zhuang, Hangi / Roth, Zvi S.
Éditeur :
Taylor & Francis Inc
ISBN :
9780849394072
Date de publication :
27 juin 1996
Dimensions :
23,4 x 15,6 cm
Poids :
725 g
Langue :
Anglais
Pays d'origine :
USA
This book, being the first on the topic of robot calibration using computer vision technology, covers the entire process of vision-based robot calibration, including kinematic modeling, pose measurement, error parameter identification, and compensation.