Biomechanical principles on force generation and control of skeletal muscle and their applications in robotic exoskeleton

Auteur : Yin, Yuehong
Éditeur : Taylor & Francis Ltd
ISBN : 9781032401195
Date de publication : 29 août 2022
Dimensions : 25,4 x 17,8 cm
Poids : 620 g
Langue : Anglais
Pays d'origine : Grande Bretagne

This book covers three aspects: skeletal muscle force generation principle and biomechanical model, exoskeleton robot technology based on skeletal muscle biomechanical model, and SMA based bionic skeletal muscle technology.

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