Hybrid control and motion planning of dynamical legged locomotion
Auteur :
Sadati, Nasser / Dumont, Guy A. / Hamed, Kaveh Akabri / Gruver, William A.
Éditeur :
John Wiley & Sons Inc
ISBN :
9781118317075
Date de publication :
26 oct. 2012
Dimensions :
24,1 x 16,3 x 2,2 cm
Poids :
617 g
Langue :
Anglais
Pays d'origine :
USA
This book addresses the need in the field for a comprehensive review of motion planning algorithms and hybrid control methodologies for complex legged robots.