Wheeled mobile robot control: theory, simulation, and experimentation
Auteur :
Martins, Nardênio Almeida / Bertol, Douglas Wildgrube
Éditeur :
Springer Nature Switzerland AG
ISBN :
9783030779146
Date de publication :
14 août 2022
Dimensions :
23,5 x 15,5 cm
Langue :
Anglais
Pays d'origine :
Suisse
This book focuses on the development and methodologies of trajectory control of differential-drive wheeled nonholonomic mobile robots.