Introduction to kalman filtering with matlab examples, an

Auteur : Kovvali, Narayan / Banavar, Mahesh / Spanias, Andreas
Éditeur : Springer International Publishing AG
ISBN : 9783031014086
Date de publication : 15 oct. 2013
Dimensions : 23,5 x 19,1 cm
Langue : Anglais
Pays d'origine : Suisse

The Kalman filter is the Bayesian optimum solution to the problem of sequentially estimating the states of a dynamical system in which the state evolution and measurement processes are both linear and Gaussian.

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