Stiffness modeling of parallel robots
Auteur :
Klimchik, Alexandr / Pashkevich, Anatol / Chablat, Damien
Éditeur :
Springer International Publishing AG
ISBN :
9783031763199
Date de publication :
17 avr. 2025
Dimensions :
23,5 x 15,5 cm
Langue :
Anglais
Pays d'origine :
Suisse
The book focuses on the stiffness modeling of serial and parallel manipulators It presents fundamentals and enhancements for Virtual Joint Modelling (VJM), Matrix Structural Analysis (MSA) and Finite Element Analysis (FEA).