Worm-like locomotion systems: an intermediate theoretical approach
Auteur :
Steigenberger, Joachim / Behn, Carsten
Éditeur :
De Gruyter
ISBN :
9783486713046
Date de publication :
7 mars 2012
Dimensions :
24,0 x 17,0 cm
Poids :
408 g
Format :
B131
Langue :
Anglais
Pays d'origine :
Allemagne
Das zentrale Objekt der Theorie der wurmartigen Fortbewegung ist ein mechanisches System in Form einer Kette von Massenpunkten, die ihre unidirektionale Beweglichkeit mittels idealer Spikes erhalten. Davon ausgehend werden Kinematik, Dynamik und Steuerung derartiger Systeme untersucht.