Autonomous rock excavation: intelligent control techniques and experimentation
Auteur :
Xiaobo Shi
Éditeur :
Xiaobo Shietc.,Lever, Paul J.A.,Fei-Yue Wang,
ISBN :
9789810234973
Date de publication :
14 juil. 1998
Dimensions :
23,0 x 16,2 x 145,3 cm
Poids :
381 g
Langue :
Anglais
Pays d'origine :
Singapour
Presents a robotic control approach to the computer control of wheel-loader-type excavators. The book applies neural networks, fuzzy logic and finite state machines to embody human excavation strategies for on-line bucket digging trajectory design.