Linearization of nonlinear control systems

Auteur : Lee, Hong-Gi
Éditeur : Springer Verlag, Singapore
ISBN : 9789811936425
Date de publication : 3 sept. 2022
Dimensions : 23,5 x 15,5 cm
Langue : Anglais
Pays d'origine : Singapour

This textbook helps graduate level student to understand easily the linearization of nonlinear control system. In this book, the basics of differential geometry needed in linearization are explained on the Euclidean space instead of the manifold for students who are not accustomed to differential geometry.

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