Camera-aided robot calibration
Auteur :
Zhuang, Hangi / Roth, Zvi S.
Éditeur :
Taylor & Francis Ltd
ISBN :
9780367448530
Date de publication :
30 juin 2020
Dimensions :
23,4 x 15,6 cm
Poids :
680 g
Langue :
Anglais
Pays d'origine :
Grande Bretagne
This book, being the first on the topic of robot calibration using computer vision technology, covers the entire process of vision-based robot calibration, including kinematic modeling, pose measurement, error parameter identification, and compensation.