Lie group robotics: mathematical and computational approach to robot kinematics, dynamics, and control
Auteur :
Park, Jonghoon / Choi, Youngjin / Chung, Wankyun
Éditeur :
Taylor & Francis Ltd
ISBN :
9781041397113
Date de publication :
8 mars 2027
Dimensions :
25,4 x 17,8 cm
Langue :
Anglais
Pays d'origine :
Grande Bretagne
Lie Group Robotics offers a comprehensive computational approach to robot kinematics, dynamics, and control, leveraging the geometry of ℳ, SO(3), and SE(3).