Dynamic decoupling of robot manipulators
Éditeur :
Springer Nature Switzerland AG
ISBN :
9783030089733
Date de publication :
24 janv. 2019
Dimensions :
23,5 x 15,5 cm
Langue :
Anglais
Pays d'origine :
Suisse
This book presents the latest results in the field of dynamic decoupling of robot manipulators obtained in France, Russia, China and Austria. Manipulator dynamics can be highly coupled and nonlinear.