Control of marine vehicles
Auteur :
von Ellenrieder, Karl Dietrich
Éditeur :
Springer Nature Switzerland AG
ISBN :
9783030750206
Date de publication :
22 juin 2021
Dimensions :
23,5 x 15,5 cm
Langue :
Anglais
Pays d'origine :
Suisse
This textbook offers a comprehensive introduction to the control of marine vehicles, from fundamental to advanced concepts, including robust control techniques for handling model uncertainty, environmental disturbances, and actuator limitations.