Robot learning from human teachers

Auteur : Chernova, Sonia / Thomaz, Andrea L.
Éditeur : Springer International Publishing AG
ISBN : 9783031004421
Date de publication : 30 avr. 2014
Dimensions : 23,5 x 19,1 cm
Langue : Anglais
Pays d'origine : Suisse

Learning from Demonstration (LfD) explores techniques for learning a task policy from examples provided by a human teacher. Chapter 2 gives a brief survey of the psychology literature that provides insights from human social learning that are relevant to designing robotic social learners.

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