Rehabilitation robotics: kinematics, dynamics, and control techniques
Auteur :
Cardona, Manuel / Serrano, Fernando E.
Éditeur :
Springer International Publishing AG
ISBN :
9783031836541
Date de publication :
26 avr. 2025
Dimensions :
23,5 x 15,5 cm
Langue :
Anglais
Pays d'origine :
Suisse
Moreover, the main control techniques for exoskeleton robots are analyzed, including robust control, impedance control, adaptive control, Lyapunov functions, and uncertainties found in dynamic systems.