Robust model predictive control for autonomous underwater vehicles
Auteur :
Jimoh, Isah A.
Éditeur :
Springer Nature Switzerland AG
ISBN :
9783032168436
Date de publication :
25 juin 2026
Dimensions :
23,5 x 15,5 cm
Langue :
Anglais
Pays d'origine :
Suisse
mso-themecolor: text2;">This book offers a comprehensive and practical guide to the design of advanced model predictive control (MPC) strategies for the three-dimensional motion control of autonomous underwater vehicles (AUVs).