Underactuated robot control: dynamic, modeling and control
Auteur :
Nguyen, Van-Truong / Garg, Harish
Éditeur :
Springer Nature Switzerland AG
ISBN :
9783032233608
Date de publication :
14 juil. 2026
Dimensions :
23,5 x 15,5 cm
Langue :
Anglais
Pays d'origine :
Suisse
This book delves into dynamic modeling, control strategies, and theoretical foundations of underactuated robotic systems.