Lasso-mpc – predictive control with ℓ1-regularised least squares
Auteur :
Gallieri, Marco
Éditeur :
Springer International Publishing AG
ISBN :
9783319802473
Date de publication :
25 avr. 2018
Dimensions :
23,5 x 15,5 cm
Langue :
Anglais
Pays d'origine :
Suisse
This thesis proposes a novel Model Predictive Control (MPC) strategy, which modifies the usual MPC cost function in order to achieve a desirable sparse actuation.