Singularities of robot mechanisms: numerical computation and avoidance path planning
Auteur :
Bohigas, Oriol / Manubens, Montserrat / Ros, LluÃs
Éditeur :
Springer International Publishing AG
ISBN :
9783319813998
Date de publication :
12 juin 2018
Dimensions :
23,5 x 15,5 cm
Langue :
Anglais
Pays d'origine :
Suisse
This book presents the singular configurations associated with a robot mechanism, together with robust methods for their computation, interpretation, and avoidance path planning.