Mapping, planning and exploration with pose slam
Auteur :
Valencia, Rafael / Andrade-Cetto, Juan
Éditeur :
Springer International Publishing AG
ISBN :
9783319868974
Date de publication :
14 août 2018
Dimensions :
23,5 x 15,5 cm
Langue :
Anglais
Pays d'origine :
Suisse
This monograph introduces a unifying framework for mapping, planning and exploration with mobile robots considering uncertainty, linking such problems with a common SLAM approach, adopting Pose SLAM as the basic state estimation machinery.