Task-space separation principle: from human postural synergies to bio-inspired motion planning for redundant manipulators
Auteur :
Tommasino, Paolo
Éditeur :
Springer Verlag, Singapore
ISBN :
9789811343933
Date de publication :
23 déc. 2018
Dimensions :
23,5 x 15,5 cm
Langue :
Anglais
Pays d'origine :
Singapour
This book addresses two fundamental issues of motor control for both humans and robots: kinematic redundancy and the posture/movement problem.