Multi-body dynamic modeling of multi-legged robots
Auteur :
Mahapatra, Abhijit / Roy, Shibendu Shekhar / Pratihar, Dilip Kumar
Éditeur :
Springer Verlag, Singapore
ISBN :
9789811529559
Date de publication :
28 févr. 2021
Dimensions :
23,5 x 15,5 cm
Langue :
Anglais
Pays d'origine :
Singapour
This book describes the development of an integrated approach for generating the path and gait of realistic hexapod robotic systems.