Visuo-tactile sensor in robotics: design, perception, and manipulation with emphasis on the tactedge sensor
Auteur :
Fang, Bin / Zhang, Shixin / Sun, Yuhao / Sun, Fuchun
Éditeur :
Springer Verlag, Singapore
ISBN :
9789819209132
Date de publication :
5 sept. 2026
Dimensions :
23,5 x 15,5 cm
Langue :
Anglais
Pays d'origine :
Singapour
Visuo-tactile sensors are optical sensors that utilize cameras to capture elastomer deformations, thereby generating high-resolution visuo-tactile images.